男，1966年12月生，教授，博士生導師，中國工程院院士。

研究領域為機械工程，主要研究方向是機器人基礎理論與關鍵技術。機器人技術與系統全國重點實驗室主任。

曾任哈爾濱工業大學-德宇航聯合機器人實驗室主任，中德空間機器人技術聯合實驗室主任，哈爾濱工業大學校長助理，機電工程學院院長、黨委副書記。

負責國有資產、實驗室與設備管理、期刊、企業管理、出版工作，分管國有資產與實驗室管理部、分析測試中心、期刊中心、哈工大資產經營有限公司、哈工大出版社有限公司。

聯系電氣工程及自動化學院、數學學院、數學研究院、空間環境與物質科學研究院。